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Robôs Industriais Articulado Usados

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Robôs Industriais Articulado Usados ABB IRB 6400 | 150 kg e 2,40 m de Alcance

A automação de processos pesados na indústria — como soldagem a ponto de carrocerias automotivas, manuseio de blocos de fundição, alimentação de prensas e paletização de cargas pesadas — exige robôs que combinem força bruta com precisão repetitiva. O Robô Industrial Articulado ABB IRB 6400 é um dos mais bem-sucedidos e confiáveis da história da robótica industrial. A série IRB 6400 representa sozinha um terço de todos os robôs ABB já instalados no mundo, um atestado de sua durabilidade e versatilidade.

Projetado para operar em ambientes fabris severos, este robô de 6 eixos oferece uma capacidade de carga útil de impressionantes 150 kg, combinada com um alcance máximo de 2,40 metros. Sua estrutura robusta e seus acionamentos elétricos de alta performance permitem ciclos rápidos e precisos, com repetibilidade de posicionamento de ±0,15 mm — uma excelente relação entre potência e exatidão para aplicações pesadas.

Equipado com o consagrado Controlador ABB S4C, reconhecido pela sua estabilidade e facilidade de programação, este robô oferece um ecossistema maduro de integração. São inúmeros os exemplos de células robotizadas com IRB 6400 operando 24 horas por dia, 7 dias por semana, há mais de duas décadas. Adquirir este robô usado é a forma mais inteligente de ingressar na automação industrial pesada com um ativo de comprovada confiabilidade e valor de revenda.

Ficha Técnica Oficial:

 

  • Fabricante: ABB (Asea Brown Boveri)
  • Modelo: IRB 6400 (Série)
  • Tipo de Equipamento: Robô Industrial Articulado (6 Eixos)
  • Capacidade Máxima de Carga (Payload): 150 kg
  • Alcance Máximo: 2,40 m (2.400 mm)
  • Número de Eixos: 6
  • Repetibilidade de Posicionamento: ±0,15 mm
  • Controlador: ABB S4C
  • Aplicações Típicas: Soldagem a ponto, manuseio de materiais, alimentação de máquinas (prensas, injetoras), paletização pesada, montagem industrial.
  • Montagem: Piso (Floor mounted)
  • Condição: Usado, revisado e disponível para testes operacionais.

Diferenciais Produtivos e de Negócio:

  • Capacidade de Carga de 150 kg (Força Bruta): Poucos robôs articulados de sua geração oferecem a relação carga/alcance do IRB 6400. Com 150 kg de payload, ele pode manusear peças automotivas completas, ferramentas de soldagem pesadas (garras, transformadores, pinças) e blocos de fundição com folga, liberando operadores humanos de tarefas ergonomicamente críticas e propensas a lesões.
  • Alcance de 2,40 m (Cobertura Ampla): O alcance de 2,40 metros permite que o robô atenda uma área de trabalho volumosa, ideal para células de manufatura que exigem acesso a múltiplos pontos de soldagem ou máquinas dispostas em um raio amplo. Reduz a necessidade de eixos lineares externos para deslocamento.
  • 6 Eixos de Movimento (Flexibilidade Total): A cinemática de 6 eixos articulados garante que a ferramenta acoplada ao punho do robô (garra, pinça de solda, ventosa) possa ser posicionada em qualquer orientação dentro do envelope de trabalho. Isso é essencial para alcançar pontos de solda em geometrias complexas de carrocerias ou para inserir peças em máquinas com ângulos restritos.
  • Controlador ABB S4C (Ecossistema Maduro): O controlador S4C é um dos mais difundidos no parque industrial brasileiro e mundial. Sua programação em linguagem RAPID é padrão ABB, com ampla documentação, suporte técnico e integração com CLPs, sensores e redes industriais (Profibus, DeviceNet, Ethernet). Existe uma vasta oferta de peças de reposição e conhecimento técnico no mercado para este controlador.

Perguntas Frequentes (FAQ):

1. Qual a diferença entre o IRB 6400 e o IRB 6400R? O IRB 6400R (Reach) é uma variação da série que oferece maior alcance (até 3,0 metros) em detrimento de uma capacidade de carga ligeiramente reduzida. O modelo padrão IRB 6400 (braço curto) é otimizado para máxima capacidade de carga (150 kg) com alcance de 2,40 m. Ambos compartilham a mesma base mecânica e controlador.

2. O robô pode ser utilizado para soldagem MIG/MAG? Embora o IRB 6400 seja mais conhecido por soldagem a ponto (spot welding) devido à sua capacidade de carga (que permite carregar transformadores e pinças pesadas), ele também pode ser perfeitamente utilizado em processos de soldagem MIG/MAG, TIG, plasma e laser, desde que equipado com a tocha e a fonte de soldagem adequadas.

3. O que está incluído na compra? O robô é composto pelo manipulador (braço robótico) e pelo controlador S4C com teach pendant. Normalmente, cabos de potência e comunicação entre manipulador e controlador estão inclusos. A garra, ferramenta (solda, manuseio) e acessórios periféricos são negociados separadamente, conforme a aplicação desejada. Consulte nossa equipe para verificar a configuração disponível.

4. Qual a vida útil remanescente de um IRB 6400 usado? Robôs ABB da série IRB 6400 são conhecidos por sua durabilidade excepcional, com muitos exemplares operando há mais de 20 anos em regime contínuo. Com manutenção preventiva adequada (troca de óleo dos redutores, verificação de cabos e rolamentos), a vida útil remanescente pode ser de muitos anos adicionais. Uma inspeção técnica detalhada é sempre recomendada antes da aquisição.

Automatize seus processos pesados com o robô mais confiável da história da indústria. Um terço de todos os robôs ABB instalados no mundo é da série IRB 6400.

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